import rclpy  # 导入ros 模块
from rclpy.node import Node

def main():
    rclpy.init() # 任务初始化，为通信分配资源
    node = Node("python_node")
    node.get_logger().info("你好，python node")# 打印信息日志
    rclpy.spin(node) # 阻塞一直在这里运行
    rclpy.shutdown() # 清理节点资源

if __name__=="__main__":
    main()

